每个团队用不同的算法控制一只‘迷你猎豹’-益阳新闻网
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迷你一个-每个团队用不同的算法控制一只‘迷你猎豹’

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如今,研究團隊正在拓展「迷你獵豹」的爬樓梯能力。研究者認為,能夠上下樓對它們來說將會是一個關鍵優勢。

金說,像「迷你獵豹」這樣的機械人在未來可以完成幫助送貨、照顧老人等任務,還可在危險環境中替代人類工作。研究者團隊計劃,在未來10年內開發3款更加大型的升級版「迷你獵豹」。

麻省理工學院機械工程副教授金(Sangbae Kim)介紹稱,製造可以運動的機械人其實非常困難,僅僅是為了保持站立,「迷你獵豹」在每一秒中都要進行超過30次決策。

中新網11月12日電 綜合外媒報道,近期,美國麻省理工學院(MIT)發佈了一條「迷你獵豹」(Mini Cheetah)進行足球賽的視頻。不過,這些在草地上激烈競賽的「小獵豹」們並不是動物,而是MIT仿生機械人實驗室研製出的輕量化四足機械人。

其實,讓機械人在空中跳躍的同時旋轉360度並不是太困難的事,後空翻「並不比跑步難,實際上更容易」,金解釋道,「真正的挑戰在於着陸,畢竟如果機器狗不會着陸,自然就不能起跳。」

據介紹,每隻「迷你獵豹」體重為9公斤左右,由12台馬達驅動,奔跑速度可達每秒2.5米。它們可以在不受電線束縛的情況下四處奔跑,由附近的研究人員使用控制器進行控制。

為了幫助這些小機械人更好地學習,MIT的團隊又造出了近10隻「迷你獵豹」,並計劃將它們送往其他大學的實驗室中,吸引更多研究者參与開發新算法,讓「迷你獵豹」學會更多的技能。

而「迷你獵豹」除了可以保持平衡、完成相對簡單的運動,還能輕鬆完成對人類來說的高難度後空翻,以及應對摔倒等情況,儼然成為了「機械人界」的明星。

為了加速研究,金還表示:「我希望我們能舉辦一場穿越障礙賽,每個團隊用不同的算法控制一隻『迷你獵豹』,然後看看哪種算法更有效。」

卡茨說:「我們製造這個機械人的一個重要原因是,它讓實驗變得非常容易。因為這個機械人非常堅固,不容易壞,如果真的壞了,修理起來也很容易,不會很貴,所以我們可以盡情嘗試各種瘋狂的東西。」

近日,由美國麻省理工學院研製的機械人「迷你獵豹」在草地上進行了一場足球比賽。圖片來源:社交媒體截圖。

    

「迷你獵豹」的研究者之一卡茨(Benjamin Katz)進一步介紹道,這些機械人是模塊化的,如果它們身上的一個肢體或馬達壞了,可以換一個新的。

據報道,視頻中,9條「迷你獵豹」或列隊行進、或集體後空翻、還上演了一場激烈足球賽,充分展現了其運球、跑動和跳躍的能力。這些銀色的機械人和波士頓梗犬的大小差不多,奔跑姿勢也一樣充滿活力,非常可愛。

今日关键词:北京工地高坠事故